Krautuvo krano valdymas

Lentynų sistema, naudojanti krovimo kraną, turėtų būti sunumeruota pagal stulpelio, lentynos sluoksnio ir eilės krovinio padėtį, kad būtų galima automatiškai patekti ir išvažiuoti į nurodytą krovinio vietą, taip pat palengvinti elektroninių kompiuterių naudojimą atsargų valdymui. . Tiesą sakant, daugumoje naujausių didelio masto stereoskopinių automatinių sandėlių atsargų valdymui naudojami elektroniniai kompiuteriai. Tačiau siekiant sutaupyti investicijų į įrangą, dauguma mažų automatinių sandėlių vis dar naudoja rankinį ir pusiau automatinį valdymą.
1. Rankinis valdymas
Rankinis valdymas reiškia, kad vairuotojas patikrina krovinio padėties numerį ant krautuvo krano vairuotojo stalo, kai naudoja vairasvirtę arba mygtuką, kad užbaigtų ėjimą, kėlimą ir šakių įlipimą ir išlipimą.
2. Pusiau automatinis valdymas
Vairuotojas paspaudžia reikiamo krovinio pozicijos numerio mygtuką ant krovimo krano vairuotojo stalo ir kranas automatiškai atlieka įvairius ėjimo, kėlimo ir sustojimo veiksmus prie nurodytos krovinio padėties numerio. Šakės įvažiavimas ir išėjimas valdomas rankiniu vairasvirte arba mygtuku. Grįžimo veiksmas dažniausiai yra grįžimo mygtuko paspaudimas, kad automatiškai grįžtumėte į pradinę padėtį.
3. Visiškai automatinis valdymas
Tai nepilotuojama forma. Valdymo skydelis sumontuotas už krano ribų, o mygtukai arba perfokortelės naudojami kaip instrukcijos. Todėl tol, kol paspaudžiamas paleidimo mygtukas, krovimo kranas gali būti valdomas nuotoliniu būdu, kad jis automatiškai įeitų į sandėlį ir iš jo išeitų. Pastaruoju metu taip pat yra saugojimo įrenginių, tokių kaip magnetinė šerdies saugykla, skirta saugoti atsargas arba kiekvieno krovinio vietos numerio įvairovę sandėlio valdymui.
4. Kompiuterio valdymas
Nustatykite antžeminį valdymo pultą, tiesiogiai prijungtą prie elektroninio kompiuterio, įveskite įėjimo ir išėjimo į sandėlį instrukcijas į elektroninį kompiuterį centralizuotam valdymui. Elektroninio kompiuterio pateiktos įėjimo ir išėjimo į sandėlį instrukcijos yra saugomos priekinės dėžės skaičiuoklėje ant žemės valdymo pulto. Skaičiuoklė valdo krovimo kraną, kad jis automatiškai įvestų ir išvežtų tikslines prekes, kartu atlieka skaičiavimus, pvz., sandėlio įvežimo ir išvežimo krovinio vietos numerį, įvairovę ir dažnumą, ir įgyvendina sandėlio valdymą.
Šis valdymo būdas dažnai naudojamas didelės apimties trimačiuose automatiniuose sandėliuose. Pastatytuose nedideliuose nepriklausomų lentynų tipo sandėliuose sandėlio valdymui naudojami ir kai kurie nedideli elektroniniai kompiuteriai.