Trijų koordinačių robotas, skirtas tiksliam kompoziciniam CNC staklėms

Tai apima Z krypties kryžminį segtuką, X krypties horizontalią atramą ir Y krypties manipuliatorių, kuriame apatinį Z krypties kryžminio semo galą tvirtai palaiko stulpelis, pritvirtintas prie viršutinio staklių bazės viršutinio galo; Horizontali x krypties palaikymas yra vertikaliai išdėstytas ant Z krypties kryžminio segtuko, o „X kryptis“ horizontali atrama užbaigia linijinį poslinkį Z kryptimi per Z krypties variklį, pavarą I, stovo I ir linijinio kreipiamąjį bėgį i; X krypties variklis yra išdėstytas išorinėje X krypties horizontalios atramos pusėje, o X krypties variklio galios išėjimo velenas yra tiesiogiai sujungtas su vienu varžto pavaros galu ir varo varžtą, kad būtų galima atlikti X krypties poslinkį išilgai X krypties horizontalios atramos; Kryžminė atrama yra išdėstyta išorinėje varžtų pavaros pusėje, o ant kryžminės atramos yra išdėstytas Y krypties manipuliatorius, o Y krypties manipuliatorius užbaigia tiesinį poslinkį Y kryptimi per Y krypties variklį, pavarą II, stelažą II ir linijinį kreipiamąjį geležinkelį II II II II.